Cara membuat simulator platform gerakan pelayan 6 DOF

platform gerak enam derajat kebebasan

1 : Komposisi Sistem Simulator
Sistem simulator terdiri dari platform multi-derajat kebebasan gerak, sistem kontrol komputer, sistem penggerak motor, dll. Platform bawah diperbaiki di tanah dan platform atas adalah untuk mendukung beban.

Sistem kontrol komputer diprogram untuk mengontrol pukulan dan kecepatan aktuator linier listrik untuk mewujudkan gerakan kebebasan multi-derajat platform gerak di ruang tiga dimensi. Secara khusus, platform gerak bebas untuk berubah posisi sebagai maju / mundur (lonjakan), atas / bawah (mengangkat), kiri / kanan (bergoyang) terjemahan dalam tiga tegak lurus kapak, dikombinasikan dengan perubahan pada orientasi melalui rotasi sekitar tiga sumbu tegak lurus, sering disebut yaw (sumbu normal), pitch (sumbu transversal), dan roll (sumbu longitudinal).

Deskripsi singkat tentang komposisi utama:
1) Platform Gerak
Platform atas terhubung ke mekanisme simulasi seperti kokpit, kursi kemudi atau kabinet penerbangan, dll.
Sedangkan untuk aksesori pemasangan, sambungan universal paling umum digunakan karena memungkinkan untuk rotasi derajat 30. Sambungan universal artikulasi atas menghubungkan platform atas ke batang piston dari silinder listrik dan sambungan universal artikulasi bawah menghubungkan basis bawah tetap ke rumahan silinder. Stroke, kecepatan, dan seluruh kapasitas muatan platform dapat disesuaikan berdasarkan pelanggan' persyaratan.

Platform bawah dipasang ke lantai untuk memperbaiki usulan.

2) Perangkat keras sistem kontrol komputer
Unit kontrol gerak: Menerapkan unit kontrol servo yang melibatkan pengemudi motor sebagai penerima sinyal gerak untuk mewujudkan awal dan jeda seluruh platform gerak.

Selain itu, ia menerima sinyal kontrol yang dikirim oleh komputer host, mengontrol gerakan silinder listrik, memonitor driver motor servo dan gerakan seluruh sistem kontrol, memproses kerusakan serta perlindungan keselamatan.

Unit proses sinyal: untuk memproses sinyal semua sensor yang terkait dengan sistem platform gerak keseluruhan, sinyal pengujian dan sinyal I / O digital serta mengemudi dari driver servo.

Di sini kami menggunakan seluruh rangkaian sistem kontrol, yang dapat kami sediakan jika pelanggan membutuhkan.

3) Perangkat lunak kontrol

Adapun perangkat lunak komputer kontrol gerak, ada perangkat lunak kontrol gerak dan perangkat lunak kontrol logika termasuk, yang dapat dikontrol dengan hanya menghubungkan ke komputer.

Bagi mereka yang berniat membangun platform kebebasan multi-derajat yang menghibur, aksi pemain game dapat ditangkap oleh perangkat lunak game yang dibeli. Terlebih lagi, sinyal aksi akan dikirim ke pengontrol yang terhubung ke silinder listrik untuk membuat pengemudi mengaktifkan silinder listrik untuk ekstensi dan retraksi, yang dapat mewujudkan simulasi yang jelas.

Silinder listrik untuk platform game

Referensi: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 balasan

Tinggalkan Balasan

Ingin bergabung dengan diskusi?
Jangan ragu untuk berkontribusi!

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Bidang yang harus diisi ditandai *